[סטיוארט] רצה דרך אינטואיטיבית יותר לשלוט על פלטפורמת רובר שלו מאשר פתרון התוכנה שהוא משתמש. הוא התיישב על שימוש בבקר פלייסטיישן עם AVR כדי להפעיל את רובר באופן אלחוטי. הוא מצא כמה התייחסויות לדבר עם הבקר באמצעות SPI על pic והתאימו כי עבור ATMEGA88 שלו. הקוד זמין באתר שלו. הוא הסיר את המנועים הרעדים מהבקר וממולא את השבב בתוספת חבילת המשדר בפנים. זוג LINX TX / RX מותקנים לוחות לחיבור כדי שיוכל להשתמש בהם בפרויקטים אחרים. וידאו של הטנק בתנועה הוא אחרי הקפיצה.